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本机行走机构由双履带、液压行走马达、履带底盘等组成。 行走时通过集成液压马达减速器驱动链轮来完成，行走马达具有前行、后退、自动刹
车三种性能。每条履带单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶，履带涨紧装 置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在 工作和行驶过程起缓冲作用，引导轮起导向、支承和涨紧履带的作用。
行走减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件，为原装进口件，采用国际流行的 内藏式行走减速机（二级行星减速），主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动 比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运转噪声低、停车制动效果好等优点。
调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄 黄油来实现，方便可靠。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开 始排泄黄油即可。 合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于 15~20mm，左右履带的调整应保持一致。初步调整好
后，应前后行驶几次然后再检查涨紧 度。
工作原理：通过发动机带动液压泵，先导手柄控制多路阀来操纵液压马达，马达带动
双边链板，从而使整车行走。本机无需独立的刹车制动系统，在斜坡上停车时，只需将多 路阀行走控制于中位，此时液压系统处于闭锁状态从而驻车制动，当需长时间停车时需将 挖斗放下，使推土铲着地以实现驻车。
工作装置采用三节臂设计，主要动作由三节臂、液压油缸完成，配合上平台 360°回转，
实现挖掘、提升、卸载和收斗等动作。挖掘工作的操纵采用全液压控制，由驾驶座椅两侧 的操作手柄控制实现。相比较传统两节臂，三节臂的设计对工作空间的适应能力更强。
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